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新疆小河墓地出土的奶酪样本是迄今发现最早的奶酪制品，且在此前通过古蛋白质组学被鉴定为开菲尔奶酪，其源自开菲尔酸奶，由开菲尔粒（类似酒曲）在奶中发酵而成。付巧妹说：“我们历经11年探索和研究，自主设计乳酸菌全基因组位点探针，将奶酪样品中的乳酸菌DNA从0.43%~0.55%富集提升至64%~80%，才使得第一例古代全基因组研究成为可能。”
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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