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　　　　2020年至2023年，华为每股分红分别为1.86元、1.58元、1.61元和1.5元，分红收益率分别为23.7%、20.1%、20.5%和19.10%，分红总额分别为633亿元、614亿元、720亿元和770亿元。2024年度的分红总额创出新高，但分红收益率略有下滑。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

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