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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。
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2024年宝钢优秀学生特等奖、第十六届国际先进机器人及仿真技术大赛一等奖、第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国一等奖、2023中国高校计算机大赛人工智能创意赛全国一等奖……上大学至今，石祥立在各项重大科技创新竞赛中获21项国家级和14项省部级奖励，参与发表1篇SCI论文和2篇EI会议论文，申请发明专利1项。
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