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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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修缮团队在彩画隐蔽部位发现了几处题记文字，其中一处写着“京兆金荣排六又排小”。一名叫金荣的画师参与了协和彩画的绘制，并留下了自己的名字。经过查阅资料，工作人员发现金荣可能是后来在北京文物整理委员会彩画室工作的技术员，而北京文物整理委员会正是中国文化遗产研究院的前身。历史与当下，在这一刻交汇。
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