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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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然而，直到2000年，靶向放射性药物（也称为“核药”）的出现，才使得放射治疗达到了分子级别的精准度。这类药物具有高度特异性，能够像被编程的导弹一样追踪癌症，通过血液循环系统将放射性物质直接递送至肿瘤处。它们不仅在重大疾病的精确诊断和治疗中扮演了重要角色，还凭借其独特的活体功能显像能力为临床决策提供了宝贵的信息。
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