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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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中国早期纪时方法，按照郯子的说法，黄帝氏以云纪，炎帝氏以火纪，共工氏以水纪，大皞氏以龙纪，少皞氏纪于鸟等（《左传·昭公十七年》）。当人类掌握了圭表测影以定时节的技术后，就把握了太阳运行的规律。在此基础上整合其他天象物候知识，二十四节气逐渐定型，以观察太阳周年运动形成的知识体系最终胜出。朝日夕月，太阳月亮成为信仰对象。其后即使“腐草为萤”“雀入大水为蛤”等不符合事实，但圭表测影技术的先进性保证了二十四节气知识系统整体的有效性。
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