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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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脑机接口是一种技术系统，它建立了大脑与计算机或其他外部设备之间的直接通信通道，使个体无需经过传统的肌肉运动或神经系统，直接用大脑活动来控制外部设备或应用。近年来，脑机接口技术在生物医学、神经康复和智能机器人等领域取得重大进展，引起广泛关注。在医学领域，脑机接口技术作为创新性研究方向，在治疗神经系统疾病、促进患者康复和改善生活质量方面具有重要意义。
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