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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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蓝月亮料免资料大全然而现实中，即便有合同约束，宠物在寄养过程中仍会出现不少意料之外的情况。一位宠物行业专业人士告诉记者，如果宠物比较胆小，当来到陌生的寄养环境时，它会害怕、对声音敏感甚至产生应激反应，轻一些的是感冒、免疫力下降，严重的可能会导致死亡。
