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　　　　在世界历史版图中，交流并非简单的点对点直接相连。西欧与东亚分别位居欧亚大陆的两端，相隔数千公里，无论是取道陆路还是经由海路，路途都极为遥远。两地之间以商贸为主的往来，多是间接性的，历经诸多中转环节。这样的交流模式，在不同地域不同文化的碰撞与传递过程中，催生出了无数的联想与想象。

在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

　　　　但是，康复人才的培养速度远远赶不上老百姓对康复医疗的需求。2021年，国家卫生健康委等八部门联合发布《关于印发加快推进康复医疗工作发展的意见》，提出到2025年每10万人口康复医师达到8人、康复治疗师达到12人。“目前，我国康复医师和康复治疗师比例尚未达到该目标比例，缺口约为1/2。”胡昔权坦言，近几年，他们医院康复治疗科的门诊量增加了大约30%-40%，康复科床位时常爆满，患者的康复需求无法得到充分满足。