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从实际项目验证来看，在分析了电车智驾加速度响应时间需求、加速度变化率、加速度瞬时极限、稳态误差等方面后，博世从某个量产项目中得出“油车做高阶智驾对性能没有影响”的结论。智能驾驶系统在原子级可被分解为横向、纵向动力响应两个维度，其中横向动力响应高中低阶相同，在油车上低阶早已成熟实现，纵向动力响应虽与电车体验有差异，但无绝对好坏之分。
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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。
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