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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

这群“梁山好汉”是辅警、码头工人、保安、社区网格员……甲子英歌的参与者有他们的本职工作，因此大多只参加公益活动，遇到工作和表演有时间冲突，镇政府帮忙协调请假。有演出了，提前在镇上的小学操场上排练。有人外出打工，每次演出前，请假回老家表演。

　　　　速度滑冰虽然是中国最早发力的冰雪项目，旨在实现中国队在冬奥会上金牌“零的突破”，但成功之时却姗姗来迟。自中国速滑名将叶乔波在1992年阿尔贝维尔冬奥会为中国代表团首次夺得冬奥会奖牌之后，最终帮助中国队完成冬奥金牌“零的突破”的却是短道速滑项目（2002年盐湖城冬奥会杨扬夺得短道速滑女子500米冠军）。之后，中国的自由式滑雪空中技巧（2006年都灵冬奥会韩晓鹏）、花样滑冰（2010年温哥华冬奥会申雪/赵宏博）的运动员均实现了站上冬奥最高领奖台的目标，但中国速度滑冰的这一历史时刻直到叶乔波首夺冬奥会奖牌的22年后才宣告到来。