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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

“工程师小队将工科专业研究生聚集到生产一线‘真题真做’，走出了高校服务社会、人才培养的新路子，实现教育链、人才链、创新链、产业链的有机融合。”曾庆田说，工程师小队的有益尝试，既能培养学生解决实际问题的能力，又能为企业行业破解生产难题，这是一把培养应用创新型研究生的“金钥匙”。

　　　　模拟失重水槽出舱活动训练最广为人知。在训练时，通过浮力配平，航天员身着水下训练服，在模拟太空失重状态下，用双手控制身体姿态，完成舱外转移、上下机械臂、设备组装等操作。水下训练不仅需要体能和力量，也需要技巧。比如，登上机械臂脚限位器是一个技巧性非常强的操作，航天员无法通过眼睛直接看到脚限位器的位置，只能借助手腕上的反光镜进行观察。这就需要航天员手握环形扶手控制身体姿态，反复练习登上脚限位器的动作。