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铟硒半导体,可以弯曲、扭转、压缩而不易破碎,不仅具有传统半导体材料优异物理性能,还可像金属一样塑性变形和机械加工。但铟硒晶体缺陷密度极高,严重影响半导体器件性能和材料应用。空间微重力环境下产生的“非接触效应”和稳定的固液界面可解决这一难题。
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“最近,人形机器人非常热门,其实人形机器人在50年前就已经出现了。这是世界上第一台人形机器人Wabot-1,1973年由我目前所在的研究机构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”,台下顿时举起了一片准备拍摄的手机。汪伟说,Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”,如今看起来非常简陋,它的执行器用的还是液压,因为当时的电机技术还不是很成熟,但它已经具备了一些人形机器人的要素,包括双手、双脚还有视觉。“第一台人形机器人用的液压,后来发展到开始用电机,然后很多年前,部分公司又开始用液压,然后到现在又回到了电机……回过头再去看一看,我觉得技术的发展很多时候都是一种循环。”
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