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出现于宋代的绿萼梅，梅品珍稀，曾在宫苑种植，因此也被称为宫梅。清代董诰《二十四番花信风图》册第一开《小寒一候梅花》，以精妙之笔描绘了绿萼梅隆冬盛放之姿，并题“南枝预报真消息，冷艳先舒冰雪中”。现藏于故宫博物院的南宋佚名《折枝花卉图》与南宋马麟《层叠冰绡图》，所绘皆为复瓣绿萼梅。作品择花枝一二，画法精细，艺术地表现了梅花冰清玉洁的美好形象，以及宫中喜爱繁花复蕊的华美趣味。
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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。
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