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　　　　“这是十几年前荆志淳老师画的宫殿基址的线图，我们把东庑部分完善了，对比可以看到，东庑为外侧双柱墙单面廊结构，与西庑无柱的平台式建筑截然不同。以往钻探认为宫城内的夯土基址应是统一规划建成的，但最新的考古说明，在营建之前，这里已有建筑。”王迪说。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

　　　　文娱、旅游等行业缺乏对应有效的服务质量标准以及相关管理措施。小城影院逐利暴露出诸多问题，过道加凳子、观众坐台阶，“超员”的环境不仅影响了观影体验，也暴露了影院在服务管理意识上的严重不足。价格与服务倒挂，影院票价暴涨与硬件服务缩水形成反差，消费者隐性权益受到侵害。景区游客滞留历年春节屡见不鲜，景区在接待能力和应急预案上的不足切实导致了游客的权益受损，服务标准的模糊使得消费者在后续维权时缺乏依据，除了“退票”之外，是否能有其他补偿？而景区往往以“不可抗力”或“超出预期”为由推卸责任，进一步加剧了消费者的不满情绪。