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　　　　2024年上半年，全球范围内共公开发布了超过30款人形机器人整机新品，其中足式机器人占大多数，占比达74%。这些新品在运动能力、感知能力和决策能力上都得到了显著提升，预示着人形机器人将更加自如地适应多样化的工作场景。

1976年，林宇辉高中毕业，到济南郊区农村插队。他速写架不离身，在田间给村民画像。一天晚上，一个村民找到他，说自己的母亲走了，“连个像都没有”，想请他画一张，只说自己“和母亲长得像”，还请来亲戚一同描述，林宇辉根据他们的话画出人像、修改发髻、衣物。他越画，那个村民越激动，最后“抱着画像哭了起来”。后来，那个村民找木匠给画像做了边框，为防止纸张受潮，还特意用塑料布蒙上，挂到家里。

　　　　前元十六年（前164年），汉文帝以两年前去世的齐王刘则无子为由，将齐国分为六个小王国，加上城阳国，曾经的大国齐国被一分为七。此后，在淮南王刘长死后，文帝将淮南国分为三个小王国，由刘长的三个儿子分别继承。