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免去李保俊的民政部副部长职务；免去陈尘肇的国家自然资源副总督察（专职）职务；免去刘国洪的自然资源部副部长、国家自然资源副总督察职务；免去杨国瑞的国家广播电视总局副局长职务；免去刘伟的全国社会保障基金理事会理事长职务，免去丁学东的全国社会保障基金理事会副理事长职务。
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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