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　　　　“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。

首先，艺术疗愈在促进心理健康和情感调节方面发挥着重要作用，其核心价值在于通过艺术形式促进情感的表达与释放。通过艺术创作，参与者能够以一种不具威胁性的方式表达自己，从而缓解焦虑、抑郁等负面情绪。因此，对于自闭症患者或语言功能发育迟缓的儿童，艺术疗愈提供了一种较为有效的情感出口，有助于减轻他们的情感孤立感，提升他们的社交和认知能力。艺术疗愈为孩子们搭建了一个非传统的学习平台。通过艺术创作，孩子们不仅能在创造的过程中获得乐趣，还能提高动手能力以及对美的感知能力，进而促进其情感和认知功能发展。以剪纸为例，这一技艺要求手、眼、脑的高度协调，有助于提升孩子的专注力，特别是在残疾儿童的教育中，剪纸的简单性能够帮助他们建立自信，提升成就感，缓解心理障碍。而在陶艺课程中，泥土的触感让创作者与自然形成一种亲密的连接，泥塑的创作过程鼓励个体将手中的泥土变成心中的形状，这种从无到有的过程，不仅激发了创造力，也让创作者感受到自我掌控的力量。

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