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此后6年间，团队持续攻关，先后提出扫描光场成像原理、数字自适应光学架构、虚拟扫描算法、共聚焦扫描光场架构、自监督去噪算法等关键理论与技术，逐一解决了介观活体显微成像中一系列壁垒，相关成果发表于《细胞》《自然》等国际期刊，为新一代介观活体显微仪器研发奠定了基础。
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很多网友都在讨论被机器狗取代的人工怎么办，首先我们通过这次机器狗的测试，目前看，泰山80%的路段用这个机器狗来进行挑运，已经基本没有什么问题，但机器狗并不能完全代替人工，或者说它只能代替一部分人工。比如我们现在的保洁员，日常的卫生保洁工作包括垃圾的装卸、路段的清扫、卫生间的管理维护等等，除了垃圾清运之外，还有其他的工作可以做，我们也会合理调配人员的工作，对他们进行一个妥善安置。
香港四九论坛刘濞是刘邦的侄子，当年被刘邦封于吴地为吴王。到汉文帝时，吴国既有渔盐之利，又富铜矿可铸钱币，成为最富裕、最强大的诸侯国。但自文帝太子刘启因和吴王太子刘贤下棋争执，刘启一怒之下用棋盘砸死刘贤后，刘濞就不再来朝。这在当时是对皇权和文帝本人的极大蔑视，但文帝怀柔处理，反而赐予吴王几杖，准许他因年老而免去朝觐义务。
