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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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为推动朝鲜族文化元素与旅游深度融合,民俗园与延边大学等合作创排实景演出《印象延吉》,并在多功能剧场、喷泉广场等地进行扇子舞、长鼓舞、伽倻琴等表演。每逢节庆,民俗园内还会开展秋千、摔跤等朝鲜族特色非物质文化遗产的展演活动。
二四六好彩混双世界第一是中国组合王楚钦/孙颖莎,积分为6540分。男双世界第一是法国组合勒布伦兄弟,积分为3750分。在WTT球星挑战赛多哈站获得女双冠军的日本组合大藤沙月/横井咲樱排名上升1个名次、以3778分排名女双世界第一。