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2024年初，特斯拉在北美开始推送FSD V12，并于同年3月将FSD Beta改名为FSD Supervised，特斯拉智驾团队称基于端到端的FSD V12通过仅数月的训练，就已经完全超越了数年积累的FSD V11。同时，也被行业称为“一个端到端的生成大模型”“像人类司机一样”，尽管仍不完美，但令人印象深刻。就连曾经对特斯拉“有看法”的何小鹏，在试驾完FSD V12后也表示：“FSD V12.3.6表现极好，非常赞赏，要向其学习。”
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