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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
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传统车企也不甘示弱。广汽集团在2025年前推出了第三代具身智能人形机器人GoMate，其驱动器、电机、灵巧手等核心部件均实现了完全自研。GoMate突出特点是“可变轮足移动结构”，运行速度可达15km/h，连续工作时长超2小时。
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