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“智驾技术的不断突破降低了智驾系统成本,为高阶智驾的普及创造了条件。”在华东汽车新材料技术研究院研究员林澍文看来,在这一发展过程中,硬件成本下降明显。以激光雷达为例,其结构已经从10年前的机械式演变到现在主流的全固态,体积逐渐缩小,性能不断提升。“以前64线就是高清,现在128线激光雷达已成为主流,同时512线和1440线产品也已出现,成本则从10年前超过5万元降至千元级别。”林澍文说。国内某供应商近来公布的采购成本显示,用于L2+的前向主激光雷达等效128线产品批量采购价为1450元。即使如此,特斯拉等车企还认为激光雷达成本较高而采用了无雷达的纯视觉感知系统,硬件成本相对更低。不仅激光雷达,高算力芯片的成本同样在下降,且算力不断提高,这些都为智驾系统持续降低成本提供了现实基础。
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秋去春来的候鸟式生活改变了菇民的年节习俗,加之贫苦菇民普遍缺少文化知识,他们常将香菇收成好坏、自身安危等未知情况寄托于神祇庇佑,形成菇民群体特有的信仰崇拜。菇神庙是举行大型祭祀活动、演出酬神庙戏以及菇帮首领处理相关事务的重要场所,大多由菇民集资合建,比如庆元西洋村、龙泉凤阳山、景宁英川等地都建有菇神庙。村落神殿自明清以来广泛建于菇民区,专供菇民外出制菇和下山返乡祭祀所用,基本是一村一殿,大的有40~50平方米,小的仅有2~3平方米。菇山神坛是菇民在菇寮内临时供奉菇神的场所,菇民晨昏皆祭拜,不敢怠慢。菇民通常择吉日(农历每月十四和二十九)在菇山举行祭拜仪式,“蕈山话”称为“过旦”“过节”或“奉师傅”。“过旦”仪式甚为庄重,由菇民推举的理事人主持,其他菇民必须保持沉默,待仪式结束后方可说话。理事人将米饭和猪肉等祭祀用品分别摆放在山魈位和神坛位,吉时一到便开始念祷告文,内容大多是祈求风调雨顺、感谢神灵庇佑之类的话语。菇民因信仰崇拜产生不少其他禁忌用语,例如称菇神为“师傅”,菩萨为“泥块”,神仙为“白嘴身”,鬼为“祟”,山魈殿为“主人宫”,佛香为“葱”等。
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