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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

2024剧集暑期档成绩单近日揭晓。云合数据发布的2024剧集暑期档报告，报告显示，《墨雨云间》强势屠榜，在“连续剧·霸屏榜top20、集均v30榜单top20、上新剧·热播期集均榜top20”三榜中位列第一，与第二名甩开较大距离，是云合认证的今年暑期档唯一一部播放量达S+的作品。奠定了优酷强势领跑今年暑期档的地位。

　　　　2004年，中国进入高速铁路大规模建设期，郑西高铁是我国在黄土地区建设的第一条高铁。在大面积湿陷性黄土地区修建高铁，是一个世界性难题——原铁道部公开招标，寻求“高铁机车振动引起路基沉陷”重大难题解决办法，由王家鼎牵头的西北大学团队也参与其中。