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俞荣锦表示,由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题,准确率受到影响,因此各车企基本都采用了“端到端+”的方式来克服弊端。目前,端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量,随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升,端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明,截至2024年9月,小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段,特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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童红宁介绍,研究团队历时7年,创制了1万份(约16万个单株)复粒稻诱变株系,最终筛选出2份不簇生突变体株系,从而定位到发生突变的基因。通过进一步解析,研究首次发现,油菜素甾醇可以通过调控水稻穗二级分枝调控穗粒数。田间试验显示,与不簇生的复粒稻对比,该研究采用的一份复粒稻二级分枝多了35.2%,让每穗穗粒数增加了28.2%。
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