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实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法，能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。
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基于此，论文第一作者兼通讯作者、印度物理研究实验室Santosh V. Vadawale和同事及合作者一起，通过分析Pragyan月球车的测量结果，发现在登陆器周围的月壤中存在着相对统一的元素组成，主要为含铁斜长岩。他们指出，月球南极的成分测量结果介于“阿波罗16号”和“月球20号”任务从月球赤道区域采集的样本之间。该结果表明，这些地理距离遥远的样本有着类似的化学成分，支持了月球岩浆洋假说。
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