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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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音乐话剧《受到召唤·敦煌》由中国国家话剧院院长田沁鑫编剧、导演，由中国国家话剧院青年演员张艺兴主演，并集结了著名音乐人金培达，舞美设计王琛，灯光设计王琦，多媒体设计胡天骥、邹四维，造型总监陈敏正，音效设计王丹戎，服装设计周超，造型设计赵津，道具设计金继峰等一众实力主创。
澳门今晚开什么号码中奖号调查显示，教师队伍学历结构呈现出“橄榄型”结构，以硕士学位为主（50%左右），本科及以下（20%左右）和博士学位占比相对较低（30%左右）。外聘教师的来源呈现出地区性差异，部分学校外聘教师主要来自企业，尤其在华北地区的院校中较为常见，而在华东和华南等地区，聘任普通高校教师比例较高，实践经验有所不足。
