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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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“我的习惯是每站开车后巡视一圈车厢，看有没有需要帮助解决的事情，巡视回来顺手调整一下行李架的包带和大件行李仓的行李，再看一下厕所和洗手间有没有水渍和异味。”让孙颖操心的还有车厢内的空调温度，早晨离开济南时外温还是零下，中午到重庆外温已达十几度，“这些都是需要考虑到的”。
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