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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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石祥立回忆，父亲小时候由爷爷带着到处找人学艺，但屡遭拒绝、求学无门。父亲下定决心自学修家电。“起初为了能看懂电路图，父亲就捡一根树枝当笔，蹲在地上写写画画；认识一些字后，他就拆卸老旧家电，对着电路图，盯着电路板，一遍遍地搭线、安装、试错。”后来，石祥立的父亲自学成才，开了个家电修理铺，修家电十里八村远近闻名。有一次石祥立坐出租车回家，司机一看导航地址就对他说：“这里有个修家电的特别有名。”那一刻，石祥立感到很自豪。
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