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2023年11月10日,经最高检检委会审议,一致同意向最高法提出抗诉。2024年1月31日,最高法指令甘肃省高级法院再审。同年12月13日,甘肃省高级法院依法公开宣判,以抢劫罪改判马玉林死缓,并限制减刑。
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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航,有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机,在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍,除此之外,他们还将全部算法移植到国产化算力平台上,在将计算单元硬件成本降低80%的情况下,进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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