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2021年底的一个寒冷冬日，在琉璃河遗址，一个考古新发现温暖了在场所有考古工作者。在打开西周青铜提梁卣器盖的一刹那，“太保”“匽”（即“燕”）等文字赫然在列。“对考古工作者来说，最期待的就是文物上有字，这件文物上竟然有24个字，其大意为‘太保在匽筑城’。”王晶解释，太保是历史上的召公，匽指的是西周的封国“燕”，这篇铭文与20世纪80年代出土的克盉克罍的铭文互为补充，是研究燕国早期历史的宝贵史料。它证实周初召公亲自来过琉璃河遗址，并在此筑都，恰好实证了北京三千年建城史。
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从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。
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