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　　　　其中，大承载着陆缓冲系统实现了国内首次“飞行锁定、空中展开、触地吸能”技术验证。大推力强变推可复用动力系统首次成功验证了多机并联深度变推液氧甲烷发动机与运载火箭总体匹配性。返回着陆控制系统具备全程自主在线规划和自适应干扰补偿能力，实现了强干扰下“双零状态”（高度、速度同时接近为零）的定点软着陆，达到国际先进水平。

在孙机的著作中，有很多形象生动、细致入微的线描图，均由他亲手绘制，将人物、动物、器具等造型准确地表现出来。这是孙机的一手绝活，不过他总是低调地说：“我是北大历史系考古专业毕业的，考古制图是一门必修课。”其实画这些图，极耗心神。家人回忆，有时候，孙机吃完晚饭就坐下来画，完成时东方既白。一幅图画两三个星期也不稀奇，他乐在其中。

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