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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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中国古代历法不仅是一种纪时方法，而且是一种控制人们生产生活节奏的工具，具有神圣意义，历代相传。尧曰：“咨！尔舜！天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹（《论语·尧曰》）。上博简《保训》记述文王临终传保，讲述了两个故事，一是舜求得与耕作有关的天文物候知识，二是上甲微从他族借来与战争有关的月令、日禁类知识。在这些春生秋杀信息的引导下，二人都获得巨大成功。历法的制定、颁行、遵守是与国家权威紧密相连的。在“迎夏之典”中，《二十四节气里读懂中国》作者据礼书列举了四时八节的国之大典：“冬至祭天于南郊，夏至祭地于北郊，春分朝日于东郊，秋分夕月于西郊。”“立春迎春祀青帝于东郊，立夏迎夏祀赤帝于南郊，立秋迎秋祀白帝于西郊，立冬迎冬祀黑帝于北郊。”按照《礼记·月令》《管子·轻重己》、银雀山汉简《迎四时》等所作设计，四立都要举行迎气仪式。迎气用玉，春以圭，夏以璋，秋以琥，冬以璜。举行仪式的地方有堂有坛，以歌舞祭祀迎接四季神灵的到来。在四立迎气之前，春夏秋冬每季之末，都有送气的仪式。迎夏先要毕春，迎春先要送寒。《礼记·月令》季冬“命有司大难，旁磔，出土牛，以送寒气。”季春“命国难，九门磔攘，以毕春气。”难即傩，“巧笑之瑳，佩玉之傩”（《诗经·卫风·竹竿》）。
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