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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

针对这类问题，有关部门已经注意到并出台措施严厉打击婚托、婚骗等行为。上海部署婚介机构专项整治行动，3至7天“消费冷静期”退费制度纳入《上海市婚姻介绍服务机构合规经营指引》。今年8月，深圳市质量协会发布实施《婚姻介绍机构服务规范》团体标准，对婚姻中介服务中的“服务过程、服务合同、消费者权益保护”等方面进行全面规范。

　　　　“我家的一头娟姗牛在地震中被埋，保险公司给我们理赔了7千元钱。如果放在以前，这头死去的牛也最多能够获得5千元的赔偿。党和政府已经这么关心我们了，我们的心踏实得很。”除了耕地外，扎西家里还有几头自养牲畜，地震发生没过几日，受灾牲畜的理赔便已全部完成。