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　　　　站在一面弧形墙前，娄叡墓壁画“鞍马出行图”动了起来——骑马者佩有各式兵器，或策马扬鞭，或勒缰回首，或驻马凝视，形态各异，栩栩如生。裸眼3D动画与环绕式立体声效结合，让人感觉声势浩大的出行队伍仿佛就在眼前。

相比已经普遍采用的模块式智驾系统，端到端的神经网络算法模型“聪明”与否，极度依赖海量的真实数据来训练，只有经过海量数据训练，神经网络才能从“小模型”变成好用的“大模型”。这也意味着，伴随着自动驾驶车辆行驶数据量的增加以及高阶智驾在算力等方面的持续投入，端到端智驾的发展会越来越好。另一方面，随着算力的投入和端到端开发复杂程度的提高，现阶段端到端的成本也有一定程度增加，随着未来的大规模推广应用，成本有望逐步下降。

　　　　今年10月，东城区文化馆面向下属的17个文化站挑选戏剧爱好者，由北京人艺的演员指导后参加展演。东城区文化馆与北京人艺友好合作多年，文化馆中的不少志愿者和社区群众已经成为资深的戏剧爱好者，今年报名的汤玉新则是个纯纯的“小白”。