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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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然而，现实却让小曹大失所望。该机构不仅未能保证课时安排，教学质量也远未达到承诺的水平，更别提所谓的就业兼职机会了。小曹找到培训机构，希望退还酌情培训费用，遭到了对方拒绝。几次沟通无果的情况下，小曹选择向徐州市鼓楼法院起诉。
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