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此次新开发的电机尺寸非常之小，甚至比一根头发丝还要细得多。它们被嵌入到一种合成凝胶材料内部，添加“燃料”后，就会像小型汽车引擎那样运作，将燃料转换为能量，同时排出废料。这个过程中产生的能量用来旋转电机，进而扭曲凝胶中的分子链，使凝胶本身收缩并储存能量，这有点像把松紧带拧起来储存弹性势能。
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“第一次到海上平台进行测试，看着火箭在晃动的平台上缓慢起竖，起竖越高，火箭的晃动幅度越大，而晃动的幅值必须在合适阙值内，才能保障火箭不受损坏。浪在几级时它的晃动幅值是多少，我们必须给出一个定量的判断。”滕瑶回忆。
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