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东安古城中战国墓最初发现于2010年9月，主持挖掘的山东大学历史文化学院教授任相宏判断一号战国墓为战国中期较早阶段盖邑盖大夫之夫人墓。墓葬中用了很多精致的竹器：东里东台地一号战国墓中的荒帷是四阿式的竹质框架。荒帷就是“棺罩”，罩在棺材外面。重要的竹器还有竹笥，这是日用生活竹器，用途多样，可放置食物、服饰、文书工具与度量衡器等物。任相宏凭借丰富的考古经验判断：这些竹器的制作取材于战国时期的当地竹，说明当时气候比较温暖湿润。
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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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