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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　震后的积石山发生了翻天覆地的变化，从残垣断壁到新楼林立，房子比以前更结实、更漂亮了。马玉虎看到，群众眼里的惊恐、迷茫也消失了，烟火气从一户户人家冒出来。马玉虎心里特别高兴，这一年干得值。他说“现在只是走了一小段，不管是对于政府来说，还是对于老百姓来说，剩下要走的路还很长”。