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　　　　2021年，时任翠屏人民法庭庭长的罗燕带领方鸿雁等人，把法庭的两间废弃车库改造成家事调解室。一间用来座谈调解，另一间作为当事人的临时休息室，十几平方米的空间被摆满玩具和图书的书架隔开，外面添置了沙发、茶几、饮水机，里面是儿童玩耍区，还设置了山区少见的母婴哺乳区。当大人们因家事纠纷在隔壁调解，孩子们就把休息室当成乐园。

沿着运河走进绍兴，历史气息与现代文明灵动交融。蜿蜒悠长的石街，青石铺就的巷弄，鳞次栉比的商店……运河串起的绍兴古街，一半在岸上，一半在河里。放眼望去，人们依然能清晰地看见“白玉长堤路，乌篷小画船”的画面。

　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。