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尽管行业正走向规范化，但痛点仍然存在，其中最大的痛点是消费者和二手车经营者对于电池衰减的担忧。小桐坦言，以特斯拉为例，官方的电池质保为8年或16万公里，这意味着，如果购买一辆3年车龄的车，电池质保只剩下5年。“等我再开几年，估计很难再出手了，电池衰减不多还好，如果过了质保期电池衰减严重，换电池价格可能堪比换辆新车。”

　　　　车企各自不同的技术路线，驱动着端到端的开发和应用走上快车道。“尽管技术路线不同，但都有合理的底层逻辑，最终也都会殊途同归，实现完全端到端的高级别自动驾驶。”曾文翔认为，与其他技术一样，智驾技术的发展也是一个不断探索的过程，目前看端到端适合高级别自动驾驶的优选，这是基于计算及云计算、神经网络、人工智能、大模型，以及芯片和计算模块、超级计算机等软硬件技术支持下作出的选择，而不是“拍脑门”的结果。