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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

　　　　最近一段时间，不少人都感受到了生成式AI的写作“威力”。从还原古典诗词的平仄韵律，到写出一篇充满瑰丽想象的科幻短篇；从撰写福柯、拉康等各种理论框架下充满学术味儿的书评、影评，到输入关键词后秒出面面俱到的年终总结……如今，生成式AI写作越来越智能和完善。很多内容逻辑缜密、表达精准，让不少人看过后自叹弗如。最关键的是，它们既不会有需要“狂灌咖啡”的过劳之苦，又不会有灵感缪斯迟迟不来的烦恼，完全可以做到“情绪稳定”地持续输出。