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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

敦煌位于库姆塔格沙漠边缘，是国家西部生态的一个安全屏障，在生态安全方面起着十分重要的作用。汪万福调研发现，敦煌及周边生态脆弱，存在受沙漠侵袭的潜在威胁，若不采取有效措施，将会给莫高窟及周边的文化遗产带来危机。

　　　　数据显示，悦达起亚去年累计出口17万辆，同比大增97.9％，出口业务已成为悦达起亚销量、利润双增长的主要动力。自2018年启动出口业务至今，悦达起亚出口销量已超过36.4万辆，销往澳大利亚、新西兰、巴西、新加坡、沙特阿拉伯等全球76个国家，出口车型包括起亚EV5、起亚狮铂拓界、起亚赛图斯、起亚K5、起亚索奈、起亚焕驰等。根据规划，2025年悦达起亚整车全年出口销量将冲击18万辆目标，出口国家扩大至80多个。