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　　　　从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。

中国青年报客户端讯（中青报·中青网见习记者刘胤衡 记者陈晓）12月27日，成都市武侯区人民法院对备受社会关注的“女子两年被家暴16次”案件作出一审判决：被告人贺某阳因犯故意伤害罪被判处有期徒刑九年零十个月，因犯虐待罪被判处有期徒刑一年零六个月，数罪并罚，决定执行有期徒刑十一年。在附带民事诉讼部分，法院判决被告人贺某阳赔偿被害人谢某梅医疗费、误工费、护理费等经济损失共计人民币37万余元，且谢某梅有权就后续治疗费用另行提起诉讼。被害人谢某梅对民事判决结果当庭提出上诉。

　　　　其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。