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该研究特别关注如何构建模块化的DNA折纸“体素”(类似于三维空间中的像素),以组装成更为复杂的三维结构。这些结构可根据特定需求进行编程调整,从而迅速生成各种形态的原型。此特性对于开发能完成合成生物学、纳米医学及材料科学研究任务的纳米级机器人系统尤为重要。
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前后挡风玻璃安装站就是一个多机器人融合的工位,从零件上料,到视觉定位、涂胶,再到安装、胶型检测,以及最后的玻璃搭载,均实现全自动化。值得一提的是,涂胶检测完后,还会有两个机器人对车身的钣金进行扫描,在确认钣金、玻璃涂胶都没问题后,汽车才能“出站”。
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