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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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高度重视体教融合，加大冰雪人才培育力度。冰雪运动要发展，人才是关键。黑龙江以此次亚冬会为契机，进一步加大冰雪运动后备人才培养力度，研究制定深化体教融合的政策措施，做大后备人才“蓄水池”。黑龙江将着力推广被誉为奥运冠军之城的“七台河模式”，加强48个“国家高水平体育人才后备基地”建设，采取省队市办、省队校办等创新培养模式，并积极推动优秀退役运动员进校园，担任体育教师和教练员，为后备人才培养加强师资力量。近年来，黑龙江省不断提升冰雪教育教学质量，已创建省级冰雪特色学校524所、全国冰雪运动特色学校250所。如哈尔滨体育学院设立冰雪运动学专业、冰雪舞蹈表演专业等，构建起中专、本科、硕士、博士一体化的人才培养体系；黑河学院在全面布局冰雪课程体系的同时积极举办国际体育交流赛事；哈市阿城区金龙山中心学校自制滑雪器材，10余年坚持让学生全员参与校园越野滑雪运动；漠河市北极镇中心学校坚持开展冬季速滑、雪地足球系列特色课程等。
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