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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
最准特马资料2025但科技创新时常会失败，石祥立坦言，他也打过“退堂鼓”。一次，做大学生创新创业项目时，他试图打造一个多功能的机器人。由于课题很新颖，他一度紧张不安。“如果它很难怎么办？如果做不出来怎么办？”他倚靠在墙角，让自己静下心来，把机器人的各个模块逐一攻克，再悉心组合拼接，渐渐地，机器人雏形初现。
