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《玉楼春》上线当天，优酷即向B站发送权利预警函，但B站依旧出现大量侵权视频。截至8月13日，优酷总共向B站投诉19批次，至少2800余条侵权链接。此后，优酷再次向B站发送权利预警函，不过严重侵权的情况依旧没有得到任何改观，造成了不可挽回的损失。为此，优酷向法院提出诉前行为保全申请。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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