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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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实际上，该报告由清华大学新闻与传播学院沈阳教授团队在其公众号免费发布。2月11日，清华大学新闻与传播学院在公众号发布提示称，“《DeepSeek：从入门到精通》报告完全免费下载并以学术研究为目的，请仔细甄别各种假借我院或相关教师个人团队名义的付费下载或培训活动。”截至记者发稿时，上述店家已售出近2000件报告文档。
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