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“第一次上课的时候,尽管蔡老师已经反复和我说要预判各种教学情况,但到了真正上课时,才发现困难重重。”不间断地加油鼓劲,一次次展示规范动作,再不厌其烦地纠正和调整“天使宝宝”的训练节奏,90分钟的课下来,高思成已经大汗淋漓。
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机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年,科学家发明数字控制可编程的机械臂,为现代工业机器人打下基础,也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中,虽然也将模仿人类动作纳入研究范围,但由于当时研究的重点是思考与感知,动作(身体)并没有受到很大关注。后来,机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学,与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽,也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年,移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张,他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统,忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说,这是在机器人领域首次提出具身智能思想。
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